RaspberryPi4にNetBSD/aarch64を試す
- http://nycdn.netbsd.org/pub/NetBSD-daily/HEAD/latest/evbarm-aarch64/binary/gzimg/arm64.img.gz をダウンロード
gzcat arm64.img.gz | sudo dd of=/dev/sd1d bs=32kでmicroSDカードに書き込み- microSDカードを挿す
- 6、8、10番ピンにUARTのGND、TX、RXを繋ぐ（CubieBoard2で使っているやつを拝借）
- USBコネクタを挿して電源投入
んで流れた起動メッセージがこれ。カーネルを読み込んで起動しているところまでは良いけども、どうもmicroSDである/dev/ld0が見えないらしい。
[ 1.0000000] NetBSD/evbarm (fdt) booting ... [ 1.0000000] pool redzone disabled for 'kmem-04096' [ 1.0000000] Copyright (c) 1996, 1997, 1998, 1999, 2000, 2001, 2002, 2003, 2004, 2005, [ 1.0000000] 2006, 2007, 2008, 2009, 2010, 2011, 2012, 2013, 2014, 2015, 2016, 2017, [ 1.0000000] 2018, 2019, 2020 The NetBSD Foundation, Inc. All rights reserved. [ 1.0000000] Copyright (c) 1982, 1986, 1989, 1991, 1993 [ 1.0000000] The Regents of the University of California. All rights reserved. [ 1.0000000] NetBSD 9.99.46 (GENERIC64) #0: Mon Feb 10 03:23:29 UTC 2020 [ 1.0000000] mkrepro@mkrepro.NetBSD.org:/usr/src/sys/arch/evbarm/compile/GENERIC64 [ 1.0000000] total memory = 3941 MB [ 1.0000000] avail memory = 3807 MB [ 1.0000000] pool redzone disabled for 'buf4k' [ 1.0000000] pool redzone disabled for 'buf64k' [ 1.0000000] armfdt0 (root) [ 1.0000000] simplebus0 at armfdt0: Raspberry Pi 4 Model B Rev 1.2 [ 1.0000000] simplebus1 at simplebus0 [ 1.0000000] simplebus2 at simplebus0 [ 1.0000000] cpus0 at simplebus0 [ 1.0000000] simplebus3 at simplebus0 [ 1.0000000] cpu0 at cpus0: Cortex-A72 r0p3 (Cortex V8-A core) [ 1.0000000] cpu0: package 0, core 0, smt 0 [ 1.0000000] cpu0: IC enabled, DC enabled, EL0/EL1 stack Alignment check enabled [ 1.0000000] cpu0: Cache Writeback Granule 16B, Exclusives Reservation Granule 16B [ 1.0000000] cpu0: Dcache line 64, Icache line 64 [ 1.0000000] cpu0: L1 48KB/64B 3-way read-allocate PIPT Instruction cache [ 1.0000000] cpu0: L1 32KB/64B 2-way write-back read-allocate write-allocate PIPT Data cache [ 1.0000000] cpu0: L2 1024KB/64B 16-way write-back read-allocate write-allocate PIPT Unifiede [ 1.0000000] cpu0: revID=0x0, PMCv3, 4k table, 64k table, 16bit ASID [ 1.0000000] cpu0: auxID=0x10000, FP, CRC32, NEON, rounding, NaN propagation, denormals, 32xd [ 1.0000000] cpu1 at cpus0: Cortex-A72 r0p3 (Cortex V8-A core) [ 1.0000000] cpu1: package 0, core 1, smt 0 [ 1.0000000] cpu2 at cpus0: Cortex-A72 r0p3 (Cortex V8-A core) [ 1.0000000] cpu2: package 0, core 2, smt 0 [ 1.0000000] cpu3 at cpus0: Cortex-A72 r0p3 (Cortex V8-A core) [ 1.0000000] cpu3: package 0, core 3, smt 0 [ 1.0000000] simplebus4 at simplebus1 [ 1.0000000] gic0 at simplebus1: GIC [ 1.0000000] armgic0 at gic0: Generic Interrupt Controller, 256 sources (247 valid) [ 1.0000000] armgic0: 16 Priorities, 224 SPIs, 7 PPIs, 16 SGIs [ 1.0000000] fclock0 at simplebus2: 54000000 Hz fixed clock (osc) [ 1.0000000] bcmcprman0 at simplebus1: BCM283x Clock Controller [ 1.0000000] bcmaux0 at simplebus1 [ 1.0000000] fclock1 at simplebus2: 480000000 Hz fixed clock (otg) [ 1.0000000] bcmicu0 at simplebus1: Multiprocessor [ 1.0000000] gtmr0 at simplebus0: Generic Timer [ 1.0000000] gtmr0: interrupting on GIC irq 27 [ 1.0000000] armgtmr0 at gtmr0: Generic Timer (54000 kHz, virtual) [ 1.0000030] gregulator0 at simplebus0: vdd-sd-io [ 1.0000030] gregulator0: cannot get pin 0 [ 1.0000030] plcom0 at simplebus1: ARM PL011 UART [ 1.0000030] plcom0: txfifo disabled [ 1.0000030] plcom0: interrupting on GIC irq 153 [ 1.0000030] com0 at simplebus1: BCM AUX UART, working fifo [ 1.0000030] com0: console [ 1.0000030] com0: interrupting on GIC irq 125 [ 1.0000030] mmcpwrseq0 at simplebus0: couldn't get reset GPIOs [ 1.0000030] /soc/dsi@7e209000 at simplebus1 not configured [ 1.0000030] bcmgpio0 at simplebus1: GPIO controller 2838 [ 1.0000030] bcmgpio0: pins 0..31 interrupting on GIC irq 145 [ 1.0000030] bcmgpio0: pins 32..58 interrupting on GIC irq 146 [ 1.0000030] gpio0 at bcmgpio0: 58 pins [ 1.0000030] /soc/firmware/gpio at simplebus4 not configured [ 1.0000030] /soc/power at simplebus1 not configured [ 1.0000030] /phy at simplebus0 not configured [ 1.0000030] bcmmbox0 at simplebus1: VC mailbox [ 1.0000030] bcmmbox0: interrupting on GIC irq 65 [ 1.0000030] vcmbox0 at bcmmbox0 [ 1.0000030] /scb/ethernet@7d580000 at simplebus3 not configured [ 1.0000030] /soc/timer@7e003000 at simplebus1 not configured [ 1.0000030] /soc/txp@7e004000 at simplebus1 not configured [ 1.0000030] bsciic0 at simplebus1: Broadcom Serial Controller [ 1.0000030] bsciic0: interrupting on GIC irq 149 [ 1.0000030] iic0 at bsciic0: I2C bus [ 1.0000030] sdhc0 at simplebus1: SDHC controller [ 1.0000030] sdhc0: interrupting on GIC irq 158 [ 1.0000030] bsciic1 at simplebus1: Broadcom Serial Controller [ 1.0000030] bsciic1: interrupting on GIC irq 149 [ 1.0000030] iic1 at bsciic1: I2C bus [ 1.0000030] /soc/vec@7e806000 at simplebus1 not configured [ 1.0000030] dwctwo0 at simplebus1: USB controller [ 1.0000030] dwctwo0: interrupting on GIC irq 105 [ 1.0000030] bcmdmac0 at simplebus1: DMA0 DMA2 DMA4 DMA5 DMA6 DMA7 [ 1.0000030] bcmpmwdog0 at simplebus1: Power management, Reset and Watchdog controller [ 1.0000030] /soc/pwm@7e20c800 at simplebus1 not configured [ 1.0000030] /soc/emmc2@7e340000 at simplebus1 not configured [ 1.0000030] /soc/mailbox@7e00b840 at simplebus1 not configured [ 1.0000030] /chosen at simplebus0 not configured [ 1.0000030] armpmu0 at simplebus0: Performance Monitor Unit [ 1.0000030] gpioleds0 at simplebus0: ACT [ 1.0000030] cpu2: IC enabled, DC enabled, EL0/EL1 stack Alignment check enabled [ 1.0000030] cpu2: Cache Writeback Granule 16B, Exclusives Reservation Granule 16B [ 1.2828385] cpu2: Dcache line 64, Icache line 64 [ 1.2828385] cpu2: L1 48KB/64B 3-way read-allocate PIPT Instruction cache [ 1.2928308] cpu2: L1 32KB/64B 2-way write-back read-allocate write-allocate PIPT Data cache [ 1.3028318] cpu2: L2 1024KB/64B 16-way write-back read-allocate write-allocate PIPT Unifiede [ 1.3128316] cpu2: revID=0x0, PMCv3, 4k table, 64k table, 16bit ASID [ 1.3128316] cpu2: auxID=0x10000, FP, CRC32, NEON, rounding, NaN propagation, denormals, 32xd [ 1.3328329] cpu1: IC enabled, DC enabled, EL0/EL1 stack Alignment check enabled [ 1.3328329] cpu1: Cache Writeback Granule 16B, Exclusives Reservation Granule 16B [ 1.3428347] cpu1: Dcache line 64, Icache line 64 [ 1.3528339] cpu1: L1 48KB/64B 3-way read-allocate PIPT Instruction cache [ 1.3528339] cpu1: L1 32KB/64B 2-way write-back read-allocate write-allocate PIPT Data cache [ 1.3628348] cpu1: L2 1024KB/64B 16-way write-back read-allocate write-allocate PIPT Unifiede [ 1.3728348] cpu1: revID=0x0, PMCv3, 4k table, 64k table, 16bit ASID [ 1.3828371] cpu1: auxID=0x10000, FP, CRC32, NEON, rounding, NaN propagation, denormals, 32xd [ 1.3928360] cpu3: IC enabled, DC enabled, EL0/EL1 stack Alignment check enabled [ 1.3928360] cpu3: Cache Writeback Granule 16B, Exclusives Reservation Granule 16B [ 1.4028375] cpu3: Dcache line 64, Icache line 64 [ 1.4128372] cpu3: L1 48KB/64B 3-way read-allocate PIPT Instruction cache [ 1.4128372] cpu3: L1 32KB/64B 2-way write-back read-allocate write-allocate PIPT Data cache [ 1.4228382] cpu3: L2 1024KB/64B 16-way write-back read-allocate write-allocate PIPT Unifiede [ 1.4328382] cpu3: revID=0x0, PMCv3, 4k table, 64k table, 16bit ASID [ 1.4428392] cpu3: auxID=0x10000, FP, CRC32, NEON, rounding, NaN propagation, denormals, 32xd [ 1.4528393] sdhc0: SDHC 3.0, rev 153, PIO, 250000 kHz, HS 3.3V, re-tuning mode 1, 1024 bytes [ 1.4628412] sdmmc0 at sdhc0 slot 0 [ 1.4628412] usb0 at dwctwo0: USB revision 2.0 [ 1.4828431] armpmu0: interrupting on GIC irq 48 [ 1.4828431] armpmu0: interrupting on GIC irq 49 [ 1.4928429] armpmu0: interrupting on GIC irq 50 [ 1.5028433] armpmu0: interrupting on GIC irq 51 [ 1.5128434] uhub0 at usb0: NetBSD (0000) DWC2 root hub (0000), class 9/0, rev 2.00/1.00, ad1 [ 1.6428481] sdmmc0: 4-bit width, 50.000 MHz [ 1.6428481] sdmmc0: SDIO function [ 1.6528478] bwfm0 at sdmmc0 function 1 [ 1.6628529] (manufacturer 0x2d0, product 0xa9a6) at sdmmc0 function 2 not configured [ 1.6628529] (manufacturer 0x2d0, product 0xa9a6, standard function interface code 0x2) at sd [ 2.2328699] WARNING: 2 errors while detecting hardware; check system log. [ 2.2439641] boot device: <unknown> [ 2.2439641] unknown device major 0xffffffffffffffff [ 2.2439641] root device:
NYC*BUG dmesgd を見る限りだと去年の9月と12月で動作報告があるので、なにかしら設定を間違えたか単にこの後で何かバグったのか。
| Date | From (nickname) | *BSD (derived) | Description |
|---|---|---|---|
| 2019-09-01 | mlelstv | NetBSD | RPI4 4GB |
| 2019-12-30 | jmcneill | NetBSD | NetBSD/evbarm 9.99.31 on Raspberry Pi 4 Model B (4GB, ACPI) |
dmesgだけ見るとリビジョン表記が全員バラバラなのは気付いたけど流石にそこまで影響しないよなぁ…おそらく技適対応やUSBの給電回りの修正で1.2になったんだと思うし。
| Date | |
|---|---|
| 2019-09-01 | simplebus0 at armfdt0: Raspberry Pi 4 Model B Rev 1.1 |
| 2019-12-30 | simplebus0 at armfdt0: Sony UK Raspberry Pi 4 Model B |
| 今回 | simplebus0 at armfdt0: Raspberry Pi 4 Model B Rev 1.2 |
パンクしてた
作業に飽きたのでちょっとBromptonでひとっぱしり出掛けようかと思ったら後輪がパンクしてたらしく空気がすっからかんになってた。普通の自転車ならともかくタイヤが小さいしギアやら何やらがあって作業しにくいので「じゃあいっそ後輪引き抜くかー」と思いつきで行動。
まず写真左の変速レバーからのワイヤとチェーン部分を繋いでいる棒状の部品を回して外す。外れたら右のチェーン部分も回して引き抜く。
ナットを外す。ワッシャーも一緒に取れるので無くさないよう注意。
チェーンテンショナーをうまいこと引っぱって外す。テンショナーはそこそこ強めのバネがあるので気をつける。
ナットを緩め、奥にある爪のパーツを手前に引く（完全に外さなくても良い）。両側とも爪を外したら車輪を引き抜く。ちなみに作業中は気付かなかったけども、この爪の部品はどうも上下があるらしく「TOP」と刻印されている側を上にしないといけない。
後輪が外せたら空気を入れるところのネジを外せばチューブだけ取れる。
チューブが取れたら後は空気が漏れているところを探してパッチを当てるだけ。大きめの穴なら音で分かるし、分からなければ水桶に突っ込めば気泡でわかる。さて今回は…あ、あった。
そ こ か よ 。
流石にここはパッチ当てられないから交換するしかないな…
mksandboxで/etcをコピーできなかった問題
前回こんなこと言ってたけど、理由がわかった。
なお何故かsbox/etcの作成でしばらく止まったと思ったらエラーが盛大に出る。メッセージを見るにどうもディレクトリがループしているようだが何のことかはわからん。このPC固有の問題?
結論から言ってしまうと、「mksandboxで指定する作成先ディレクトリは 絶対パス でなければならない 」というもの。
mksandboxでは/etcをコピーするとき、次の行を実行する。
*) (cd /etc; $paxprog -rwpe . $sandbox/etc) ;;
このとき作成先ディレクトリ（$sandbox）が前回のように相対パス "sbox" のみ与えられた場合、paxのコピー元とコピー先はこう解釈される。
- コピー元: . (= /etc)
- コピー先: sbox/etc (= /etc/sbox/etc)
元々意図していたコピー先は /home/oreore/sbox/etc だったつもりであっても、実際は全然関係ない /etc/sbox/etc になる。それどころかコピー先がコピー元に含まれるということで、結果 /etc/sbox/etc/sbox/etc/sbox/... と無限ループになる、というオチ。しかもやらかした時点で /etc の下に無限ループしたファイルが作成されてしまうので、このあと cp で手動コピーさせてもパスが深過ぎてコピーできないエラーが発生する、という二段オチまである。
ということで、冒頭で伸べた通り作成先ディレクトリを絶対パス "/home/oreore/sbox" とすると、次のようにエラーも出ず一瞬で作成される。
$ sudo mksandbox --pkgsrc=/home/oreore/pkgsrc --src=/home/oreore/work/netbsd/src --without-xsrc /home/oreore/sbox
WARNING: LOCALPATCHES directory does not exist - ignoring
Copying the kernel
Checking package hierarchy in /usr/pkg and package database in /var/db/pkg exist
Make and populate /home/oreore/sbox/dev
Make and populate /home/oreore/sbox/etc
Make empty dirs upon which to mount the null mounts
Making /tmp in /home/oreore/sbox
Making /var/games in /home/oreore/sbox
Making /var/run in /home/oreore/sbox
Making /var/log in /home/oreore/sbox
Making /var/spool/lock in /home/oreore/sbox
Making /var/run/utmp in /home/oreore/sbox
Making /var/run/utmpx in /home/oreore/sbox
Making /var/log/wtmp in /home/oreore/sbox
Making /var/log/wtmpx in /home/oreore/sbox
Making /var/log/lastlog in /home/oreore/sbox
Making /var/log/lastlogx in /home/oreore/sbox
Mount /home/oreore/work/netbsd/src from /home/oreore/sbox
Mount /home/oreore/pkgsrc from /home/oreore/sbox
Mounting /home/oreore/pkgsrc/packages and /home/oreore/pkgsrc/distfiles from /home/oreore/sbox
Sandbox creation is now complete
mksandbox環境でpkgsrcをビルドする
以前はcurrentを更新した後はpkgを一旦全部消してスクリプトで必要なものをビルドするという運用をしていたけど、それだと数日マシンが使えないのでpkgtools/mksandboxで必要なパッケージを作成してしまおうという試み。
手元の環境はこんな感じ。見てのとおりpkgsrcやsrcを/home配下に構築していたので、ビルドも一般ユーザー権限で回せるように少々こねくり回す羽目になったけど、たぶんこれroot権限でブン回すんなら不要そうな気がする。そもそもmksandbox自体がroot前提なのかも。
- pkgsrc は /home/oreore/pkgsrc
- src は /home/oreore/work/netbsd/src
- xsrc はナシ
- sandbox作成先ディレクトリは /home/oreore/sbox
まずはmksandboxでsboxディレクトリを作成する。なお何故かsbox/etcの作成でしばらく止まったと思ったらエラーが盛大に出る。メッセージを見るにどうもディレクトリがループしているようだが何のことかはわからん。このPC固有の問題? （追記）作成先ディレクトリの指定の仕方に問題があった。詳細は mksandboxで/etcをコピーできなかった問題 - steletoのブログ を参照。（追記ここまで）
$ sudo mksandbox --pkgsrc=/home/oreore/pkgsrc --src=/home/oreore/work/netbsd/src --without-xsrc sbox
WARNING: LOCALPATCHES directory does not exist - ignoring
Copying the kernel
Checking package hierarchy in /usr/pkg and package database in /var/db/pkg exist
Make and populate sbox/dev
Make and populate sbox/etc
pax: Cannot create sbox/etc/./sbox/etc/sbox/etc/（以下延々とsbox/etc/を繰り返す）/sbox/etc/hoge (File name too long)
(...略...)
Make empty dirs upon which to mount the null mounts
Making /tmp in sbox
Making /var/games in sbox
(...略...)
Mount /home/oreore/pkgsrc from sbox
Mounting /home/oreore/pkgsrc/packages and /home/oreore/pkgsrc/distfiles from sbox
Sandbox creation is now complete
ということでよくわからんエラーのせいでsbox/etcディレクトリ下がほぼ空っぽなので、cpで全部コピー。やっぱり同じようなエラーメッセージは出るけどコピーできてるから気にしない。
$ sudo cp -rf /etc/* sbox/etc/
一般ユーザーでビルドさせるとinstallでsu → /rootが無いのでエラー、というオチになるようなので /root を作成。
$ sudo mkdir sbox/root
自前のpkgsrcビルドスクリプトが /home/oreore/work にあるので、sandbox環境から見えるようにnullfsでmount。
$ mkdir /home/oreore/sbox/home/oreore/work
$ sudo mount -t null /home/oreore/work /home/star/sbox/home/oreore/work
これで作成したsandbox環境のmount/umountは/home/oreore/sbox/sandboxに引数でmount / umount を渡す。mksandboxで作成と同時にmountされるので特に理由がなければ気にしなくて良い。
$ sudo sbox/sandbox mount
$ sudo sbox/sandbox umount
sandbox環境に入るには引数にchrootを渡す。chrootした時点ではrootになっているのでoreoreにスイッチ。
$ sudo sbox/sandbox chroot
# su oreore
後は普通にビルド。
なお、ほとんどnullfsで構成されたchrootとはいえやっぱりそれなりにディスク容量は消費する。というか足りないのでビルドのたびにmake clean-dependsしたり distfiles を消したり packages をサーバーにscpで移動させたりと涙ぐましいことをせざるを得なくなってたりする。
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電池交換2018
4年2ヶ月ぶりの交換。よく考えたら時計本体はもう18〜19年モノになる。
これの電池を電器屋へ買いに行ったら目的の『SR920SW』のすぐ近くに『SR920W』というのがあって、はてこの2つの違いは何だろうと思ったらmaxellさんが解説してた。
SR○○○Wという品名の電池は、バックライトやストップウォッチ、アラーム機能などが付いた多機能（デジタル）時計に適しているハイレートタイプ（重い負荷用）です。
SR○○○SWという品名の電池は、時計の針だけを動かすアナログ時計に適したローレートタイプ（軽い負荷用）となります。
同じ酸化銀電池でも特性が異なると。マンガン電池の赤黒みたいなもんかねーと思いつつこれ書きながら調べたらWikipediaにまんま載ってた。材料レベルで違うんならそりゃ型番分けるわと納得。
KiCad 5.0.0動いた
9分9厘PLISTだからいいものの40000行越えのパッチとか意味わからんな…
大きく変わったのはライブラリで、Download Librariesの通り4.0系は "footprints" と" library" の2本立てだったのが、5.0系では "footprints"・"packages3d"・"symbols"の3本柱になったこと。pkgsrcでもそれぞれ別々のパッケージ扱いしていたので、”cad/kicad-lib" を削除し "cad/kicad-package3d" と "cad/kicad-symbols" として分割。あとは KiCad Licenses を見たらライブラリ系はCC-BY-SA 4.0らしいのでそちらに変更。
KiCad本体はboost 1.68での破壊的変更なところをバッチリ踏み抜いてエラーを吐いていた箇所があったので、本家から”Fix build error with Boost 1.68." の #include 部分だけ適用。というかキミこの前もcmake 3.11で非互換なところですっ転んでた気がするんだがそういう趣味でもあるのかね。あとライセンスもGPL3らしい。
なお現状pkgsrcに無いためビルドオプションで無効にしたのがこいつら。無効にしたことで何の機能が使えなくなったのかは知らん(ぉぃ
- "-DKICAD_SPICE=OFF" : ngspiceの共有ライブラリが必要らしい
- "-DKICAD_USE_OCE=OFF" : wip/opencascade ?
- "-DKICAD_SCRIPTING_WXPYTHON=OFF" : "x11/py-wxWidgets" で試したら「古いわボケ」って怒られた
(2018/11/28追記)
"-DKICAD_SCRIPTING=OFF -DKICAD_SCRIPTING_MODULES=OFF" を入れておかないとSWIG3を要求してコケてしまうのでこいつらもビルドオプションに追加。SWIG3自体は devel/swig3 にはあるんだけど、なぜか devel/swig や devel/swig2 と違って buildlink3.mk が無いという謎。
