19:51 カプセル分離 22:28 はやぶさとの通信完了 22:57 カプセルとほぼ同時に大気圏再突入（和歌山大の中継） http://www.yomiuri.co.jp/science/news/20100613-OYT1T00818.htm Welcome home, Hayabusa! | The Planetary Society http://www.47news.jp/CN/20…