はやぶさの長い旅もあと一週間、無事成功するように願いを込めて。 ブレッドボードにさくさく刺して試作。 真中のがAVRtiny2313で右の基板はISPライタ(これ)。AVRは初めてだったけども普通にC言語が使えるおかげで何も迷うことなくプログラムできた。 ちょう…